Smart Robot Calibration

Führt die Kalibrierung zwischen Kamera und Roboter automatisch aus.

  • Verwalten der Koordinaten Paare von Kamera und Roboter

  • Automatische Kalibrierung mit mindestens 4 Koordinaten Paaren

  • Ausgabe des Kalibrierfehler (RMS)

  • Speichern der Kalibrierung für alle Programme

Funktionsprinzip

Diese Sequenz besteht aus mehreren Schritten:

  • Roboter legt das Kalibrierteil auf Position der gewünschten Position ab

  • Kalibrierteil wird mit Kamera erkannt

  • Roboter (X/Y) und Kamera (X/Y) Koordinaten werden für die angewählte Position gespeichert

  • Bei Position 1 werden die alten gespeicherten Koordinaten Paare zurückgesetzt

  • Wenn mindesten 4 Koordinaten Paare vorhanden sind, wir die Kalibrierung automatisch durchgeführt

    • Kalibrierfehler (RMS) und Kalibrierung IO/NIO wird auf der Schnittstelle ausgegeben

Hinweis: Für die Kalibrierung wird der Winkel nicht verwendet. Das Kalibrierteil sollte daher immer in der eingelernten Winkellage abgelegt werden.

Hinweis: Jede Koordinate muss in der Einheit Millimeter (mm) übergeben werden. Bei Position 1 werden alle gespeicherten Punkte-Paare gelöscht. Ab 4 Positionen wird die Kalibrierung durchgeführt und der Rms Fehler ausgegeben.